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谐波减快器
谐波齿轮传动减快器重要由柔轮、刚轮、波产生器三个根基零部件组成
快比大,体积幼,单级减快器能达到快比30-160
传动精度高,因多齿在两个180°对称地位同时啮合,啮合侧隙可由调整凸轮扭转,可得到背隙靠近于零的传动精度
承载能力大,因同时啮合的齿数多且为面接触,可达总齿数的20%-30%左右,承载扭矩为其他传动大局两倍以上
传动效能高传动安稳,无冲击,噪音幼
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